讲解平面四杆机构的求解和在Matlab中的求解技巧、Matlab中动画制作，并讲解一种平面六杆机构：汽车扰流板，其中使用到了旋转矩阵。

---

Matlab版本：R2022a

---

文件说明：

1. coordinate.mlx 用于计算正运动学，即各个结点位置，并作出动画.
2. velocity.mlx 用于做出各个杆件质心处线速度(v_x、v_y、v_Σ).
3. acceleration.mlx 用于做出各个杆件质心处线加速度(a_x、a_y、a_Σ).
4. 先运行coordinate.mlx ，再运行velocity.mlx，最后运行acceleration.mlx