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Welcome to the thu-da-robotics.github.io wiki!

维护 Publication

在 _bibliography/papers.bib 中增加相应条目即可。 建议加入一个头图，放在 assets/img/publication_preview 下，在 bibtex 中仿照现有条目引入。图片大小尽量不要超过1MB，如果没有特殊理由建议使用静态图，否则网页加载很慢。

维护 Project

Project头图大小尽量不要超过2MB，否则网页加载很慢。可以使用静态图。

引用图像和视频

利用模板自带的控件 figure.liquid 和 video.liquid，可参考 _post 中的几个示例文件。

图像：https://github.com/alshedivat/al-folio/blob/b4f90ff416b5961136cb9ed59e4edbcdf02109c1/_posts/2015-05-15-images.md?plain=1#L33

视频：https://github.com/alshedivat/al-folio/blob/b4f90ff416b5961136cb9ed59e4edbcdf02109c1/_posts/2023-04-24-videos.md?plain=1#L17

代码格式检查

网页代码需要通过 Prettier 的代码格式检查，所以本地编辑时需要使用Prettier进行格式重排。

安装：

• VSCode 安装 Prettier 插件
• VSCode 终端运行 npm install

使用：Ref

1. CMD/CTRL + Shift + P -> Format Document

OR

1. Select the text you want to Prettify
2. CMD + Shift + P -> Format Selection

还可以设置成点击保存即自动重排格式：File -> Preferences -> Settings -> 搜索'format' -> 勾选 Editor: Format On Save

本地渲染网页

• 安装docker
• 在repo根目录运行 docker compose -f docker-compose-slim.yml up
• 等到终端显示 Server address: http://0.0.0.0:8080，即可在该地址查看网页

提交更改

master 分支被保护规则锁定，不能直接 commit。 请 fork 出一个新分支，做出更改后提交 pull request。

（请确保自己的提交中不包含 Gemfile.lock 和 package-lock.json 两个包管理器的版本锁定文件，否则会影响在线编译）

提交pull request后需要另一个人review并approve。