EncoderCableInspector 簡易的なエンコーダの信号線を検査するプログラムです。 使用機器 Nucleo F441RE 検査したい通信線 ジャンパー線 ブレッドボード 配線 以下の表のように配線してください。 ピン 機能 PA_0(A0) エンコーダーAチャンネル PA_1(A1) エンコーダーBチャンネル PC_1(A4) 擬似パルス発生Aチャンネル PC_0(A5) 擬似パルス発生Bチャンネル