高専ロボコン 2024 チーム B のメインコントローラー
ros2_ws/src配下でレポジトリをクローン
git clone --recursive https://github.com/TNCT-Mechatech/robocon2024-team-b-controllerros2_wsでビルド
colcon build以下のロンチコマンドを実行後に、launch/client.xmlに記載してある Joy トピック(/main/joy)を pub することでデータがマイコンに送信されます。
ros2 launch robocon2024-team-b-controller client