robocon2024-team-b-controller

高専ロボコン 2024 チーム B のメインコントローラー

ビルド

1. ros2_ws/src配下でレポジトリをクローン

git clone --recursive https://github.com/TNCT-Mechatech/robocon2024-team-b-controller

2. ros2_wsでビルド

colcon build

起動方法

以下のロンチコマンドを実行後に、launch/client.xmlに記載してある Joy トピック(/main/joy)を pub することでデータがマイコンに送信されます。

ros2 launch robocon2024-team-b-controller client