DengFOC_FFBKnob

灯哥开源力反馈旋钮 是基于DengFOC V4驱动板开发的一个开源小巧无刷力控旋钮应用套件。

演示视频

旋钮演示视频

介绍

该开源项目基于 DengFOC V4驱动板开发。 如对本项目感兴趣，可以在我们灯哥开源店铺里搜索 力反馈旋钮 购买。
您的支持就是我们持续做开源内容和课程的动力，项目收益将用于后续开发DengFOC和做课程~

本项目使用DengFOC V4无刷电机驱动板通过DengFOC库来实现来实现旋钮的力反馈效果，并能够像微软的Surface Dial那样控制电脑的功能。此外，它还可以根据旋钮模式展现各种灯效。

• 硬件方案说明
  力反馈旋钮由四个模块组成，分别为 DengFOC V4驱动板、磁编码器模块、RGB模块以及按键模块。
  DengFOC V4驱动板是最主要的模块，该模块集成了ESP32主控，实现对各路模块和电机的控制，其中包括①板上逆变电路控制电机；②通过IIC读取编码器模块的电机角度信息；③通过单线串码控制RGB模块中每盏RGB灯的亮度以及颜色；④读取按键电平状态。

• 软件方案说明
  开发环境：Arduino IDE
  引用库：

  • DengFOC V0.4 开源电机驱动库详情点击查看
  • DFOC_RGB
  • OneButton
  • Blekeyboard

• 后续计划

  • 增加更多酷炫的灯效
  • 按键更改不同的盖帽

特性

• 无刷电机力反馈效果
• 基于DengFOC V0.4 开源电机驱动库
• 支持控制电脑
• 支持多种灯效

仓库说明

• Src-力反馈旋钮实现代码
• Hardware-硬件，机械结构相关资料。包含3D打印文件，相关模块原理图、BOM等
• Docs-相关文档，包含安装文档，软件安装等
• Images

准备

硬件：

• DengFOC V4驱动板（含INA240电流传感器）
• 2208电机
• AS5600编码器
• WS2812B光环
• 轻触开关
• SH1.0 5P线、GH1.25 4P线
• 铜柱、螺丝若干

软件：

• Arduino IDE或PlatformIO
• Vofa +

搭建

• 力反馈旋钮安装
  详看本仓库Docs->安装文档

• 程序编译和下载
  软件安装详看Docs->软件安装
  程序代码详看本仓库Src

免费力反馈旋钮原理教学课程

• 课时1 概论和课程简介
• 课时2 机械结构设计和DIY组装
• 课时3 旋钮力控功能实现-棘轮模式
• 课时4 旋钮力控功能实现-边界模式
• 课时5 旋钮力控功能实现-顺滑阻尼模式
• 课时6 旋钮其他功能实现-按键、灯效
• 课时7 旋钮其他功能实现-控制电脑

技术支持

为了更好地服务购买本产品的客户，我们设立了一个专门的售后群，用于解决客户在使用过程中遇到的问题。此外，我们还会定期发布有关产品的最新动态，以及有关产品的使用技巧，以帮助客户更好地了解产品，提高使用效率。Q群号：450913932

许可证

This project is licensed under the GPL-2.0 license