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ToanTech · May 27, 2020 · cbe2f87 · cbe2f87
1 parent c9de15d
commit cbe2f87
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diff --git a/README.md b/README.md
@@ -36,7 +36,9 @@
 
 ## 3 配套的教程（点击即可进入）
 
-  针对这只开源四足机器人，我为大家精心准备了配套的四足机器人教程
+  针对这只开源四足机器人，我为大家精心准备了配套的四足机器人教程**<u>（共两个系列）</u>**
+
+#### 一 、四足机器人DIY理论手把手教学
 
 [1. 灯哥0基础DIY四足机器人指南（1）--绪论 ](https://www.bilibili.com/video/BV1YE411A7VA/)
 
@@ -54,6 +56,12 @@
 
 [8. 灯哥0基础DIY四足机器人指南（8）--用Matlab画出摆线步态曲线](https://www.bilibili.com/video/BV1KQ4y1K7aV/)
 
+#### 二 、菠萝狗DIY调参过程手把手教学
+
+（此系列专注于怎么把我开源的这个菠萝狗的效果调好）
+
+ [1. 灯哥开源四足机器人调参教程(1)--菠萝狗新调中系统使用方法（针对525软件大更新）](https://www.bilibili.com/video/BV19K411H7P3/)
+
 
 
 ## 4 目前开源代码实现的功能
@@ -69,9 +77,10 @@
 5. <u>**转弯功能**</u>
 6. <u>**姿态调整功能**</u>
 7. <u>**全向平移功能**</u>
-8. <u>**人性化调中功能（初版）**</u>
+8. **<u>跳跃</u>**
+9. <u>**人性化调中功能（初版）**</u>
 
-下一版本释放功能：跳跃、上面 4-8 点功能的深化
+下一版本释放功能：上面 4-8 点功能的深化
 
 
 

diff --git a/fun_list.md b/fun_list.md
@@ -44,8 +44,6 @@ import padog
 padog.control_4_legs(30,100)  #四条腿都同时设置到坐标(30，100)
 ```
 
-#------以下函数将在20205525版本开放
-
 **4. padog.turn(num)**
 
 机器人原地自转，num为步数
@@ -89,4 +87,4 @@ padog.gesture(10,-10)  #仰头10度，负方向（左）滚转10度
 
 **8. padog.foot_init()**
 
-机器人腿部校准系统，具体使用方法见视频：（...待添加...）
+机器人腿部校准系统，具体使用方法见视频：https://www.bilibili.com/video/BV19K411H7P3/