vrep_ws source

README.md

@@ -224,7 +224,7 @@ The casadi.tar.gz is too big to push on the github. If you want to use it, pleas
 (https://www.coppeliarobotics.com/)
 运行脚本：
 
-    bash  install_vrep.sh
+    bash install_vrep.sh
 注意将里面第八行 `VREP_DIR_DEFAULT="/home/luyaomin/0Disk/ros_dep/vrep" #the DIR that you download the VREP tar.xz file`换成自己的安装位置 </br>
 （2）vrep和ros的接口安装
 实验室 autoSim-ivrc 里的脚本 </br>
@@ -233,6 +233,16 @@ The casadi.tar.gz is too big to push on the github. If you want to use it, pleas
 修改v_repLib.cpp文件:
 ![]()![](images/4ed6a757-efb0-45d8-ada5-5a4fc1b3d33b.png)
 
+使用：</br>
+
+    roscore
+
+在`vrep_ws`工作空间下，
+
+    source devel/setup.bash
+    vrep
+之后运行才不会报错，否则会找不到对应的模型。
+
 
 小细节：
 丢失了哪个包，可以去网上搜，如果是ROS_Wiki就有的，可以直接：