[TOC]
我们希望能够从零总结出一套在SLAM领域内便于初学者入门的优化算法学习文档，我们尝试尽可能清楚地去描述清楚有关优化算法的理解、理论推导、实际使用、编程实践等几个问题。
- 从最小二乘开始
- 线性优化
- 非线性优化
- 梯度下降法
- 高斯牛顿法
- LM算法
- 优化算法的应用
- 相机标定
- SLAM优化（PoseGraph）
- 曲线拟合
- 编程实践部分
- 算法的编程实现
- ceres和g2o的调用
-
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