dotfiles

ロボ向けの設定ファイル

注）vimコマンドで起動するエディタはNeovim

インストール

git clone https://github.com/amslabtech/dotfiles.git ~/dotfiles
~/dotfiles/install.sh

注）Vimでは，自動で補完候補が表示されないので，補完候補を表示したい場合はCtrl-nを押して下さい（Neovimではcoc.nvimが有効になっているため，補完候補が表示されます）

以下がセットアップされます

• Neovim
• Vim
• tmux
  • prefix key: Ctrl-q
• Git

使い方

tmux

コピー

prefix key → [ → 範囲選択（space or Shift-vで選択開始） → y

Vim

コピー

v or Shift-v or Ctrl-v → 範囲選択 → y

ROS1補完

C++のROS補完有効化ビルド

• デバッグ情報付きのリリース・ビルド
• compile_commands.json出力 + シンボリックリンク作成

cmk_export_compile_commands        # 全てのパッケージ
cmk_export_compile_commands --this # 現在のパッケージ

ビルドせずに最低限のROS補完を有効化する場合

• 以下のパスが追加されます
  • /opt/ros/noetic/include
  • <target package>/include

cd <target package>
create_simple_compile_flags

注）pythonはデフォルトで有効化されている

一部のキーバインド

モード	キーバインド	説明
Normal	Ctrl-e	ファイルエクスプローラを開く・閉じる (u: 上のディレクトリに移動, enter: ファイル・ディレクトリを開く)
	Ctrl-w	選択ウィンドウの変更
	Ctrl-n	次のタブのファイルに移動
	Ctrl-p	前のタブのファイルに移動
	Shift-h	ホーバー（関数定義などの情報）を表示
	df	定義へジャンプ
	rf	参照へジャンプ
	rn	名前変更
	mne	次のエラーへ移動
	mpe	前のエラーへ移動
Insert	Ctrl-n	次の補完候補へ移動
	↓	〃
	Ctrl-p	前の補完候補へ移動
	↑	〃
	Enter	補完候補の選択
	Tab	〃

Tips

bashのterminalにgitのbranchを常に表示する設定

~/.bashrcに以下を追記

PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]$(__git_ps1)\$ '

トラブルシューティング

インストールが途中で止まる

• WSLの場合，pip installに時間がかかっている可能性が高いです．しばらく待つとインストールが進みます．
• 操作を促すような表示がある場合，指示に従って下さい．（Enterの入力など）

Neovimを起動すると画面が黒いまま動かない

Ctrl-cを押した後，エディタを再起動して下さい

Neovimのプラグインのインストールが開始されない

エディタを再起動して下さい

vimコマンドでNeovimではなく，Vimを起動したい

以下を実行して下さい

sudo update-alternatives --auto vim

Vimのクリップボード連携が上手く行かない（アーキテクチャがx86_64以外）

以下を実行し，vim-gtkを選択して下さい

sudo update-alternatives --config vim

設定がおかしくなった

再インストールすると，設定の上書きおよびキャッシュの削除が行われます

文字の色が白い

True Colorに対応していない可能性があります
ssh接続している場合，自身の環境のシェルの設定（.bashrcなど）やtmux (~/.tmux.conf) のcolor設定を解除して下さい
それでも改善されない場合，シェルの設定に以下を追記して下さい

export TERM=screen-256color

※ 設定を変更した場合はターミナルまたはtmuxを再起動して下さい

文字の表示がおかしい

• 端末のフォントが不適切な可能性があります
  • Hack Nerd Font Regularに変更して下さい
• True Colorに対応していない可能性があります
  
  • tmux内でNeovimを起動すると正常に表示されやすいです