Portfolio

Project list

Brainless cartpole robot - in progress: Applying Kubernetes

system structure

open projectModel.drawio in https://app.diagrams.net/

Docker images

https://hub.docker.com/repository/docker/castpuz/selector

https://hub.docker.com/repository/docker/castpuz/maker

https://hub.docker.com/repository/docker/castpuz/scheduler

https://hub.docker.com/repository/docker/castpuz/apigateway

https://hub.docker.com/repository/docker/castpuz/controller

https://hub.docker.com/repository/docker/castpuz/robot

https://hub.docker.com/repository/docker/castpuz/lns

UDYR - KITRI

Youtube link

https://youtu.be/8R4lfAMgGD4

C# toy project

Youtube link

https://youtu.be/tsRDJNFG2R4

Paper list

Journal

Hyojun Lee, Jiyoung Yoon, Min-Seong Jang, and Kyung-Joon Park, "A robot operating system framework for secure UAV communications," Sensors 21, doi: 10.3390/s21041369, Feb. 2021.

윤지영, 이효준, 박경준, "UAV 시스템에서의 UAV와 GCS 간 Wi-Fi 통신 보안 향상 기법," 한국통신학회논문지: 네트워크 및 서비스(J-KICS), 45권 4호, 2020년 4월

Conference

이효준, 윤지영, 박경준 "데이터 무결성을 보장하는 ROS 기반 무인 항공 시스템," 한국통신학회 하계종합학술발표회, 평창, 2020년 8월 12일 ~ 2020년 8월 14일

윤지영, 이효준, 박경준, "UAV와 GCS간 Wi-Fi 통신 보안 향상기법," 한국통신학회 하계종합학술발표회, 제주, 2019년 6월 19일 ~ 2019년 6월 21일