Electrónica_2012

Electrónica

La electrónica del autito es la parte menos desarrollada del mismo. La placa fué diseñada en el 2011, y desde entonces se realizaron varios agregados a la misma, pese a lo cual la escalabilidad del circuito impreso es muy baja (razón por la cual estamos diseñando la nueva placa, con el objetivo de agregar todas las cosas que nos dimos cuenta que faltaban en los ultimos 2 años).

El cerebro del autito (alias el "micro" que usamos) es un ATMEGA8, aunque hicimos varios intentos de usar un ATMEGA88 para mejorar algunos aspectos.

El control de los motores se hace mediante la utilización de un LM298, un puente H que permite adaptar las tensiónes de los motores para usar valores distintos que la lógica, al mismo tiempo que provee una potencia muy grande comparada con la utilizada por el resto del circuito. El puente H es un circuito que posee 4 "llaves" (transistores) que permiten, dependiendo del modo en que se habiliten, la circulacion de la corriente en un sentido o en el sentido contrario (esto permite hacer girar el motor en ambos sentidos), así como también previene la puesta en "corto" de la alimentación de los motores.

Para el sensado, el autito cuenta con 4 sensores infrarrojos CNY70. Estos sensores estan formados por un led infrarrojo, y una "llave" que se cierra al recibir la luz emitida por el led (fototransistor). Al venir encapsulados juntos, permiten su utilización de manera sencilla, sin tener uno que calcular el ruido que mete un sensor en el que tiene al lado.

La placa NO TIENE leds, el error mas grave que se cometió al diseñarla, ya que no es facil debuguear ningún problema que se presente (los leds son la forma de exteriorizar el estado del auto en un momento dado).