Proyecto Robotica

Universidad de Nariño, Ingeniería de Sistemas, Robotica

Ptoyecto final de la materia Robotica de decimo semestre del programa de ingenieria de sistemas de la Universidad de Nariño.

Stack usado

• NodeJS
• TypeScript
• Pug
• GraphQL
• Docker

El proyecto simula el movimiento de un brazo robotico de 3 grados de libertad, al deplegar el servicio por el puerto 4000 se visualiza el brazo en 3D haciendo uso de las libreria ml-matrix de npm.

Ejecutar servicio

Instalar dependencias

yarn install
# or 
npm install

Ejecutar el contenedor del servicio

Para la contenerizacion del servicio estamos usando Docker, para ello es requerido instalar docker y docker-compose en el sistema operativo

docker-compose up -d

Probar el servicio

Desde cualquier navegador accediendo a localhost:4000 sera posible visualizar el brazo robotico en 3D con todas las opciones libres de movimiento y el calculo de los valores de la posición.