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dangalf02/Rover2022

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Rover2022

Rover para clases iniciales. Cerrado y compacto para evitar desconexiones y problemas electricos. Basado en placa Controladora PCB BC2019 (Arduino Nano, driver motores, sensor ultrasonico, sensores IR, conectores) Alimentacion 2 x 3,7V (alimentacion del driver de motores, independiente de Arduino)

Printer 3D Se imprime sin soportes, altura 0,20 o 0,25. Solo las ruedas quedan mejor en modo VASE



ARMADO El pack de baterias debe ubicarse lo mas adelante posible. Los soportes de motor deberan ir justo despues del borde curvo del chassis, de manera tal que el eje del motor quede al menos 10mm detras del borde. Esto apunta a que el centro de gravedad se desplace mas cerca de los ejes permitiendo una mejor traccion y evitando patinada de ruedas.

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