 
정보 이 안내서는 초보 프로그램 개발자와 (새) 하드웨어 통합 작업자를 대상으로 합니다. 지원하는 하드웨어로 비행체를 날리고 구성하고 뜯어 고쳐보려면 PX4 사용자 안내서를 확인하십시오.
이 안내서는 다음을 설명합니다:
- 최소 개발자 설정, PX4 소스 코드 빌드, 다양하게 지원하는 오토파일럿으로의 펌웨어 배포 방법을 배웁니다.
- PX4 시스템 구조와 다른 핵심 개념을 이해합니다.
- 플라이트 스택과 미들웨어 수정 방법을 배웁니다:
- PX4에 새 하드웨어를 붙이는 방법을 배웁니다:
- 카메라, 범위 검색 센서 등과 같은 새 센서, 액츄에이터를 지원합니다.
- PX4를 수정하여 새 오토파일럿 하드웨어에서 구동합니다.
- PX4를 모의시험, 실제 시험, 오류 탐색/동작 기록 합니다.
- 외부 로보틱스 API와 통신/통합합니다.
지원 페이지에서는 토의 게시판과 기타 지원 채널로의 링크를 제공합니다.
팁 주간 개발 유선 미팅은 플랫폼 기술 세부 내용, 풀 리퀘스트, 주요 영향 문제 등을 다루는 PX4 개발팀과 만날 수 있는 또 다른 멋진 기회일 수 있습니다. 별도의 질문/답변 시간도 있습니다.
기여 페이지에서는 소스 코드라인, 문서, 번역, 라이선스를 다루는 방법을 설명합니다.
코드는 BSD 3-clause 라이선스의 조항에 따라 자유롭게 사용하고 수정할 수 있습니다. 문서는 크리에이티브 커먼즈 저작자표시 4.0 라이선스를 따릅니다. 자세한 정보는 라이선스를 참고하십시오.
이 안내서의 중국어와 한국어 번역이 있습니다. 언어 전환 아이콘을 누르면 해당 언어 페이지에 접근할 수 있습니다:
드론 코드 달력에서는 플랫폼 개발자, 사용자를 위한 주요 일정을 보여줍니다. 여러분 거주지의 시간대에 맞춘 달력을 보려면 아래 링크를 선택하십시오(그리고 여러분 자신의 달력에 추가하십시오):
참고: 달력 기본 시간대는 CET입니다.
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PX4 플라이트 기술 스택은 드론코드 프로젝트의 운영 기반으로 제공합니다.
