αλλαγές για ξεχωριστό έλεγχο heaters (στο πρώτο-κύριο πρόγραμμα), αλλ…

…αγές σε σχόλια και σε παραδείγματα, για ταίριαγμα με το αντίστοιχο πρόγραμμα (μπορούν να γίνουν κι άλλες αλλαγές αν χρειάζεται και βοηθάει παραγωγικά, αλλά προτείνω να μην χρονοτριβούμε επιπλέον, εφόσον αυτό καθυστερεί τη δουλειά κ.λπ.)

Rocket/app/Heaters/heater_driver.py

@@ -5,11 +5,13 @@
 ## ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: ΕΙΝΑΙ ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΟ ΝΑ ΚΑΤΕΒΑΣΟΥΜΕ ΤΗ ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΗ ΣΤΟ JETSON, ΠΡΙΝ ΤΗΝ
 ## ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΟΥΜΕ ΟΠΟΤΕΔΗΠΟΤΕ, ΚΑΙ ΝΑ ΚΑΝΟΥΜΕ CONFIGURE ΤΑ PERMISSIONS!
 
-heater_1_pin = as_epileksei_to_electrical_1
-heater_2_pin = as_epileksei_to_electrical_2
-## as_epileksei_to_electrical_1 και as_epileksei_to_electrical_2 είναι τα pins (int, αν έχει
-## κάποια σημασία) (ή, αν είναι παραπάνω τα heaters (pins), τότε τα αντίστοιχα κομμάτια τού
-## driver πολλαπλασιάζονται αντιστοίχως)
+heater_1_pin = 18 
+heater_2_pin = 19
+## Οι τιμές, εδώ, είναι ενδεικτικές. Μόλις αποφασιστεί από το Electrical ποια pins
+## χρησιμοποιούνε οι heaters, τότε και οι τιμές στις μεταβλητές heater_1_pin
+## και heater_2_pin θα προσαρμοστούν αναλόγως (για τον ένα και τον άλλο heater) (ή, αν είναι
+## παραπάνω τα heaters (pins), τότε τα αντίστοιχα κομμάτια τού driver πολλαπλασιάζονται
+## αντιστοίχως).
 
 GPIO.setmode(GPIO.BCM) ## Ίσως, το συγκεκριμένο, όπως και παρακάτω είναι από τα μόνα που πρέπει
                        ## να κοιτάξουμε, αν δημιουργείται πρόβλημα, γιατί, απ' ό,τι κατάλαβα,
@@ -23,14 +25,18 @@
 GPIO.setup(heater_1_pin, GPIO.OUT)
 GPIO.setup(heater_2_pin, GPIO.OUT)
 
-def activate_heaters():
-    GPIO.output(heater_1_pin, GPIO.HIGH)
-    GPIO.output(heater_2_pin, GPIO.HIGH)
+def activate_heater(heater_pin_for_activation):
+    GPIO.output(heater_pin_for_activation, GPIO.HIGH)
     ## raise NotImplementedError('This function is not implemented yet')
 
-def deactivate_heaters():
-    GPIO.output(heater_1_pin, GPIO.LOW)
-    GPIO.output(heater_2_pin, GPIO.LOW)
+def deactivate_heaters(heater_pin_for_deactivation): ## Έβαλα διαφορετικά ονόματα
+                                                     ## (heater_pin_for_activation και
+                                                     ## heater_pin_for_deactivation, πάνω και
+                                                     ## κάτω, αντίστοιχα) στις μεταβλητές των
+                                                     ## δύο functions, αν και, ξέρω, δεν παίζει
+                                                     ## κάποιο ρόλο, για να μην δημιουργούνται
+                                                     ## μπερδέματα στην ανάγνωση τού κώδικα.
+    GPIO.output(heater_pin_for_deactivation, GPIO.LOW)
     ## raise NotImplementedError('This function is not implemented yet')
 
 ## Εναλλακτικό (σαν βιβλιοθήκη που μπορεί να καλείται στο πρόγραμμα που χρειάζεται), αν θέλουμε
@@ -60,11 +66,22 @@ def deactivate_heaters():
 ## Example usage
 ##
 ## import time
+## from heater_driver import heater_1_pin, heater_2_pin as h1, h2
 ##
 ## try:
-##    activate_heaters()
-##    time.sleep(10)  # Run heater for 10 seconds
-##    deactivate_heaters()
+##    activate_heater(h1)
+##    time.sleep(10)  # Run heater 1 for 10 seconds, before activating heater 2 and
+##                    # deactivating heater 1.
+##    activate_heater(h2)
+##    deactivate_heater(h1) # Activate heater 2 and deactivate heater 1.
+##    time.sleep(20) # Run heater 2 for 20 seconds, before deactivating it also.
+##    deactivate_heater(h2) # Deactivating heater 2.
+##
+##    ## Μπορούμε να κάνουμε κι άλλες τροποποιήσεις (το ίδιο ισχύει και στο παράδειγμα με τη
+##    ## βιβλιοθήκη, παραπάνω), αν χρειάζεται, όπως να δημιουργήσουμε συναρτήσεις
+##    ## activate_heaters και deactivate_heaters, π.χ., για να έλέγξουμε τούς δύο heaters
+##    ## ταυτόχρονα (αν, για παράδειγμα, δεν μάς φτάνει η συχνότητα τού Jetson) κ.λπ., αλλά,
+##    ## απ' ό,τι καταλαβαίνω, δεν μάς χρειάζεται κάτι παραπάνω.
 ##
 ## except KeyboardInterrupt:
 ##    GPIO.cleanup()  # Cleanup GPIO on keyboard interrupt