Tello Drone Control com Gestos

Descrição

Este projeto é uma versão inicial e de teste para controlar o Tello usando gestos. Ele utiliza visão computacional para interpretar gestos da mão e traduzí-los em comandos para o drone.

Atenção: Esta versão foi modificada da que testamos, algumas adaptações que não eram para quebrar o código foram feitas mas se não rodar fale comigo que mando a última versão testada

Características

• Interface gráfica para ajustar configurações de desempenho e variáveis de missão
• Controle de gestos usando visão computacional
• Overlay de informações no stream de vídeo
• Árvore de comportamento para gerenciar a sequência de ações do drone

Requisitos

Para executar este projeto, você precisará dos seguintes pacotes Python:

djitellopy
opencv-python
mediapipe
py_trees
numpy

Você pode instalar todos os requisitos usando o arquivo requirements.txt fornecido:

pip install -r requirements.txt

Como usar

1. Certifique-se de que seu drone Tello está ligado e conectado à mesma rede Wi-Fi que seu computador.
2. Execute o script principal:

   python missao_4.py
   

3. Use a interface gráfica para ajustar as configurações conforme necessário.
4. Clique no botão "Iniciar Missão" para começar o controle por gestos.