求ros1离线安装

[xiehao-ai]

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[elysia-best]

这是不现实的，因为apt包管理器没有一个批量下载的功能。apt download 命令也只会下载一个包，不包含它的依赖

目前唯一的解决方案是，在一台可以联网的机器上，安装ROS1。 随后，在 /var/cache/apt/archives 下将系统下载缓存的所有软件包复制出来，用于在其他机器上的离线安装。

这个方法只能用 apt，不能用aptitude和apt-get之类的。

[elysia-best]

或者，可以在本地搭建一个软件包镜像站，详见 https://github.com/tuna/tunasync/blob/master/docs/zh_CN/get_started.md

[xiehao-ai]

这是不现实的，因为apt包管理器没有一个批量下载的功能。apt download 命令也只会下载一个包，不包含它的依赖

目前唯一的解决方案是，在一台可以联网的机器上，安装ROS1。 随后，在 /var/cache/apt/archives 下将系统下载缓存的所有软件包复制出来，用于在其他机器上的离线安装。

这个方法只能用 apt，不能用aptitude和apt-get之类的。

后来直接使用docker了