关于时间同步问题

[Guoc0529]

尊敬的作者您好，我利用单片机成功触发了雷达（MID360）和相机（mv-cb060-10uc-s）,也实现了内存共享，不知道为什么，时间戳还是没有对齐。bag（链接: https://pan.baidu.com/s/1BWS1BzpVIrvPazv3TTCAuw?pwd=sfd3 提取码: sfd3）
期待您的回复！

[Guoc0529]

尊敬的作者您好，我利用单片机成功触发了雷达（MID360）和相机（mv-cb060-10uc-s）,也实现了内存共享，不知道为什么，时间戳还是没有对齐。bag（链接: https://pan.baidu.com/s/1BWS1BzpVIrvPazv3TTCAuw?pwd=sfd3 提取码: sfd3） 期待您的回复！

[xuankuzcr]

您好感谢关注，rqt_bag显示的是消息在bag文件中被记录的系统时间，判断"时间戳对齐"要看LiDAR和camera消息本身的时间戳（通常存储在消息的header字段中）能否对上。我下载下来看你这个数据的时间戳好像是对上的。

[Guoc0529]

明白了。非常感谢您