使用Posix线程实现的coroutine

协程的关键在于栈的保存沿用，有很多其他版本的C实现的coroutine，如：setcontex, setjmp/longjmp。我认为线程拥有自己的数据栈，天然提供栈的沿用，再利用pthread_mutex_t, pthread_cond_t来做异步唤醒，那pthread一定也可以实现coroutine。 所以我就写了这个库。写的匆忙，质量不高，一定还存在很多问题，欢迎大家提pr。

做了一下测试，与setcontext的coroutine对比，pthread的coroutine大概慢了10倍。在写之前就知道效率一定不高，因为cpu把大量时间浪费在了线程切换上。