core: add new domain join logic

[undefined-moe]

引入 【加入域】 概念使其更符合直觉，同时提供退出域功能

• 是否应当将未加入域的用户作为 guest 权限组管理？

[pandadtdyy]

我认为应当允许用户设置为私密域/公开域（guest/default）

[undefined-moe]

guest: N/A default: PERM_VIEW 则普通用户访问跳转到 /domain/join，未登录用户跳转登录
guest: PERM_VIEW, default: PERM_VIEW 则普通用户和未登录用户均可直接访问

[undefined-moe]

guest: PERM_VIEW, default: PERM_VIEW, PERM_SUBMIT_PROBLEM
旧逻辑：访客 (guest) 可注册后 (default) 提交题目，成为域成员 (default)
新逻辑：访客 (guest) 可注册后 (guest) 无法提交题目 （如何引导？）

对主域的管理：
若新用户注册后自动加入 system，则域内榜单会出现大量无操作用户；
若不自动加入，则注册后用户仍需前往 /domain/join 手动完成加入域操作；