Update README.md

issaimaru · Nov 3, 2022 · cec99f1 · cec99f1
1 parent 20591b4
commit cec99f1
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@@ -114,20 +114,22 @@
     - ピン配置<br>
       | ピン番号 | 機能 | 備考 |
       | :---: | :---: | :--: |
-      | PC_12 | UART_TX | 足回りとの通信用 |
-      | PD_2 | UART_RX | 同様 |
-      | PB_4 | PWM1 | モータ駆動用PWM出力ピン |
-      | PB_5 | PWM2 | 同様 |
-      | PB_3 | PWM3 | 同様 |
-      | PA_10 | PWM4 | 同様 |
-      | PA_2 | PWM5 | 同様 |
-      | PA_3 | PWM6 | 同様 |
-      | PB_10 | DIR1 | モータ回転方向信号出力ピン |
-      | PA_8 | DIR2 | 同様 |
-      | PA_9 | DIR3 | 同様 |
-      | PC_7 | DIR4 | 同様 |
-      | PB_6 | DIR5 | 同様 |
-      | PA_7 | DIR6 | 同様 |
+      | PC_12 | UART1_TX | 足回りとの通信用 |
+      | PD_2 | UART1_RX | 同様 |
+      | PF_7 | 🌠UART2_TX | マトリクスLEDとの通信用 |
+      | PF_6 | 🌠UART2_RX | 同様 |
+      | 🌠PA_10 | PWM1 | モータ駆動用PWM出力ピン |
+      | 🌠PB_3 | PWM2 | 同様 |
+      | 🌠PB_5 | PWM3 | 同様 |
+      | 🌠PB_4 | PWM4 | 同様 |
+      | 🌠PA_3 | PWM5 | 同様 |
+      | 🌠PA_2 | PWM6 | 同様 |
+      | 🌠PC_7 | DIR1 | モータ回転方向信号出力ピン |
+      | 🌠PA_9 | DIR2 | 同様 |
+      | 🌠PA_8 | DIR3 | 同様 |
+      | 🌠PB_10 | DIR4 | 同様 |
+      | 🌠PA_7 | DIR5 | 同様 |
+      | 🌠PB_6 | DIR6 | 同様 |
       | PD_5 | ENC1_B | ロリコン1のB相 |
       | PD_6 | ENC1_A | ロリコン1のA相 |
       | PD_7 | ENC2_B | ロリコン2のB相 |