docs/ 存放各种静态数据，文档，配置文件等 src/ 存放源码和协助控制源码逻辑的公共文件
对接步骤 1.打开mongodb数据库的连接，redis缓存服务器 mongodb开机自动启动 redis服务需要主动开启 2.进入人脸检测算法所在目录 cd ~/root/face_sdk/bin/ 3.修改 ~/robot_ins/docs/configuration.txt(如果IP 端口等发生了改变) 4.开启机器人巡检项目 python3 ~/robot_ins/src/tcpclient.py
可能会出现的问题 a).在参数设置和周期检测（安全帽检测）时显示无法解析json_data 对方设置的参数设置和周期检测报文的事件间隔为500ms，当延迟较高时可能出现两个报文一起接收的现象， 让对方重新发送这两个报文即可 b).对方接收报文时无法解析，要求我方报文发送有间隔 在newthread.py中搜索"建立报文发送队列间隔机制"，将该部分与对应下半部分注释去掉，根据对方要求的对时间 间隔进行修改即可 c).台式机上，有关setting.json文件的读取报错 报错原因是setting.json文件中的信息格式不对，但是出现此问题的根本原因应该是电脑或者python读取机制的问题 关闭项目，重新开启即可 d).开启项目时报错，显示端口已被占用 当项目不正常关闭时可能会出现这个问题，系统尚未回收资源 等待一段时间，再次开启项目