Esta API, desenvolvida em Python utilizando o Flask, recebe dados via Bluetooth da ESP32-WROOM-32D e os armazena em um banco de dados MySQL local. Foi projetada com o propósito de ser utilizada em um carrinho seguidor de linha para coletar dados durante uma corrida.
$ pip install Flask Flask-SQLAlchemy
$ pip install mysql-connector-python
$ pip install requests
$ pip install pymysql
$ pip install pyserial
$ pip install cryptography
Abra o seu Mysql local e crie um banco de dados chamado teste.
CREATE DATABASE teste;
Na linha 19 do arquivo app.py insira o seu login e senha do Mysql.
app.config['SQLALCHEMY_DATABASE_URI'] = 'mysql+pymysql://LOGIN:SENHA@localhost/rastrobotdb2'
Na linha 39 do arquivo app.py insira a porta de saída de dados do bluetooth da ESP32.
porta_serial = serial.Serial('PORTA', 115200)
$ flask runQuando a API estiver em execução, abra este link no navegador: http://127.0.0.1:5000/
O botão START permite que a API receba dados, enquanto o botão STOP faz com que a API pare de receber dados. Eles simulam o início e o fim de uma corrida realizada pelo carrinho.