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Das HCSR04-Ultraschall-Entfernungsmodul kann eine berührungslose Entfernungsmessfunktion von 2 cm bis 400 cm bereitstellen. Die Entfernungsgenauigkeit kann 3 mm erreichen. Das Modul enthält einen Ultraschallsender, einen Empfänger und eine Steuerschaltung.
LibDriver HCSR04 ist der HCSR04-Vollfunktionstreiber, der von LibDriver gestartet wurde. Er bietet die Funktion der Ultraschallentfernung. LibDriver ist MISRA-konform.
/src enthält LibDriver HCSR04-Quelldateien.
/interface enthält die plattformunabhängige Vorlage LibDriver HCSR04 gpio.
/test enthält den Testcode des LibDriver HCSR04-Treibers und dieser Code kann die erforderliche Funktion des Chips einfach testen.
/example enthält LibDriver HCSR04-Beispielcode.
/doc enthält das LibDriver HCSR04-Offlinedokument.
/Datenblatt enthält HCSR04-Datenblatt.
/project enthält den allgemeinen Beispielcode für Linux- und MCU-Entwicklungsboards. Alle Projekte verwenden das Shell-Skript, um den Treiber zu debuggen, und die detaillierten Anweisungen finden Sie in der README.md jedes Projekts.
/misra enthält die Ergebnisse des LibDriver MISRA Code Scans.
Verweisen Sie auf eine plattformunabhängige gpio-Schnittstellenvorlage und stellen Sie Ihren Plattform-gpio-Treiber fertig.
Fügen Sie das Verzeichnis /src, den Schnittstellentreiber für Ihre Plattform und Ihre eigenen Treiber zu Ihrem Projekt hinzu. Wenn Sie die Standardbeispieltreiber verwenden möchten, fügen Sie das Verzeichnis /example zu Ihrem Projekt hinzu.
Sie können auf die Beispiele im Verzeichnis /example zurückgreifen, um Ihren eigenen Treiber zu vervollständigen. Wenn Sie die Standardprogrammierbeispiele verwenden möchten, erfahren Sie hier, wie Sie diese verwenden.
#include "driver_hcsr04_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float m;
res = hcsr04_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
res = hcsr04_basic_read((float *)&m);
if (res != 0)
{
(void)hcsr04_basic_deinit();
return 1;
}
hcsr04_interface_delay_ms(1000);
hcsr04_interface_debug_print("hcsr04: distance is %0.4fm.\n", m);
...
}
...
(void)hcsr04_basic_deinit();
return 0;Online-Dokumente: https://www.libdriver.com/docs/hcsr04/index.html.
Offline-Dokumente: /doc/html/index.html.
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