小猪机器人（语音控制+人脸识别+移动攻击）
TODO：
a.摄像头可自旋转的人脸捕获识别播报 A
a.实现基本的四爪机器人前后左右移动 A
b.增加投弹射击功能 C
a.语音询问是谁时，机器人可以对话答出 A
b.可以通过语音控制机器人移动或射击 B
c.探测声音方向，自动扭脸 D
e.增加声纹识别，听声音就知道是谁，不用一定以来face E
a.第一次苏醒时初始化，捕获face并询问确认主人及称呼 A
b.自动四处溜达巡逻，遇到不认识的人脸就警告并射击，遇到认识的人就聊天扯淡 D
c.把不认识的face记录下来，遇到主人时询问并标记，以后就知道是谁了 D
d.标记face信任度，可以跟face对话时学习知识，建立私有知识库 E