on ubuntu18.04, cd this directory,
sh build_and_run.sh
.
├── build_and_run.sh
├── README.md
├── result
│ ├── algorithm
│ │ ├── Algorithm_Desig_Documentation.txt
│ │ └── environment.txt
│ ├── build_and_run.sh
│ ├── build.sh
│ ├── result.txt
│ └── src
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Drone.cpp
│ ├── Drone.h
│ ├── first_stage.cpp
│ ├── Generator.cpp
│ ├── Generator.h
│ └── utils.hpp
├── result.zip
├── test
│ ├── build_and_run.sh
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── main.cpp
│ └── result.txt
├── test.zip
└── zip.sh
4 directories, 21 files