Async TCP CI

update readme #71

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Run time

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Job	Run time
arduino-cli.yaml	1m 16s
arduino-cli-dev.yaml	1m 12s
pio:ci-arduino-2:esp32dev	42s
pio:ci-arduino-2:esp32-s2-saola-1	39s
pio:ci-arduino-2:esp32-s3-devkitc-1	43s
pio:ci-arduino-2:esp32-c3-devkitc-02	24s
pio:ci-arduino-3:esp32dev	1m 22s
pio:ci-arduino-3:esp32-s2-saola-1	1m 43s
pio:ci-arduino-3:esp32-s3-devkitc-1	1m 26s
pio:ci-arduino-3:esp32-c3-devkitc-02	1m 13s
pio:ci-arduino-3:esp32-c6-devkitc-1	1m 11s
pio:ci-arduino-310:esp32dev	1m 30s
pio:ci-arduino-310:esp32-s2-saola-1	1m 45s
pio:ci-arduino-310:esp32-s3-devkitc-1	1m 30s
pio:ci-arduino-310:esp32-c3-devkitc-02	1m 26s
pio:ci-arduino-310:esp32-c6-devkitc-1	1m 27s
	19m 29s