🤖 Ferdynand

Opis Projektu

Aplikacja sterująca robotem Ferdynand, opracowana we Flutterze, pozwala na bezdotykowe sterowanie ruchem robota. Aplikacja korzysta z rozpoznawania mowy i sensora zbliżeniowego, aby zarządzać trybem ruchu robota w czasie rzeczywistym. W zależności od komend głosowych lub zbliżenia się do przeszkody, robot zmienia kierunek.

Funkcjonalność

• Rozpoznawanie Mowy: Ferdynand rozpoznaje komendy głosowe takie jak "do przodu", "do tyłu", "w lewo", "w prawo" i dostosowuje kierunek ruchu robota.
• Wykrywanie Przeszkód: Sensor zbliżeniowy wykrywa przeszkody na drodze robota.
• Wizualizacja Ruchu: Każdy tryb ruchu robota jest reprezentowany przez sekwencję kwadratów, która odbierana jest przez fotodiody.
• Bezdotykowa Obsługa: Po uruchomieniu aplikacja nie wymaga dodatkowej interakcji – ciągle nasłuchuje komend głosowych i danych z sensora.

Jak to Działa?

1. Uruchomienie Aplikacji
   Po uruchomieniu aplikacji na urządzeniu, następuje automatyczne przyznanie wymaganych uprawnień do mikrofonu i robot zaczyna ruch "do przodu". Aplikacja nasłuchuje komend głosowych i monitoruje otoczenie robota.

2. Reakcja na Przeszkody
   Gdy sensor wykryje przeszkodę, robot automatycznie przechodzi w tryb "do tyłu" na 3 sekundy, po czym wraca do trybu "do przodu", kontynuując ruch. Pozwala to na unikanie przeszkód bez potrzeby interwencji użytkownika.

3. Komendy Głosowe
   Aplikacja rozpoznaje komendy takie jak "do przodu", "do tyłu", "w lewo" i "w prawo". Na ich podstawie aktualizowany jest kierunek ruchu robota. Po podaniu komendy aplikacja automatycznie przełącza się na nasłuch kolejnych instrukcji, umożliwiając płynne sterowanie bez dotykania ekranu.

Wizualizacja i Wzorce Ruchu

• Do Przodu:

• 
  

• Do Tyłu:

  
  

• W Lewo:

  
  

• W Prawo:

  
  

Technologie i Biblioteki

• Flutter: Główna technologia użyta do budowy aplikacji.
• Permission Handler: Zarządzanie uprawnieniami dostępu do mikrofonu, co jest niezbędne dla rozpoznawania mowy.
• Proximity Sensor: Wykrywanie przeszkód na drodze robota.
• Speech-to-Text: Tłumaczenie komend głosowych na tekst, który steruje ruchami robota.

Struktura Projektu

Kod podzielony jest na moduły dla łatwiejszej dostępności:

1. Widget HomePage: Główna strona aplikacji, wyświetlająca status robota oraz bieżący tryb ruchu.
2. Klasa Pattern: Logika obsługująca wzorce ruchu robota, w zależności od komend głosowych i danych z sensora.
3. Klasa VoiceControl: Moduł zarządzający rozpoznawaniem mowy.
4. Klasa Sensor: Moduł do obsługi sensora zbliżeniowego.

Rozwój

W przyszłości projekt można rozszerzyć o:

• Dodatkowe Komendy Głosowe: Rozpoznawanie bardziej złożonych instrukcji, takich jak "obrót" czy "stop".
• Zaawansowane Omijanie Przeszkód: Wprowadzenie algorytmu, który pozwala na bardziej zaawansowane omijanie przeszkód.
• Reakcje robota: Wykorzystanie biblioteki Text-to-Speech, w celu reakcji np. po natrafieniu na przeszkodę.