重构，支持多网关

[caibinqing]

重构了一下项目结构，并且试着支持多网关（我没有多个网关，需要帮忙测试）

顺便支持了一下新的实体命名规则，传感器的实体应该默认就有翻译了。

版本号修改到了 2.0.0
没有破坏性改动，原来单网关的用户应该可以安全升级。

fix #78
fix #74

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修改细节：
基本逻辑没动，把 Service 从静态改成可以实例化的类，相关的 Config listener 等都整合进 Service 里面了，现在应该没有全局变量了。