Clova Friends Robot data

LINE Clova friends / friends mini ロボット化システム概要

• スマートスピーカーである Friendsシリーズ をロボットにするためのハードウェア"ロボスーツ",ロボットをobniz経由で動かすためのAPI から構成されています。
• 自身ので開発したclovaスキルと連携して使用することで、スマートスピーカーの表現の拡張が可能です。

ロボスーツを作る上で必要なもの

• サーボモータ SG90 x 2個 : http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/
• obniz : https://obniz.io/
• 両端ロングピンヘッダ　: http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-09056/
• ロボットアーム x 2set
• ロボットボディ

obnizの接続方法

• 右手は GND: 0 pin, VCC :1 pin, SIGNAL :2 pin
• 左手は GND: 9 pin, VCC :10 pin, SIGNAL :11 pin
  ※obnizとサーボモータの接続には、両端ロングピンヘッダが必要です。

資料について

• 3D data -> ロボットアームとロボットボディの3Dデータが入っています。

         STLファイル-> 3Dプリントをするときのファイル形式です。そのまま出力する際はこちらを使ってください。
         
         STEPファイル ->　お好きな３DCADで加工ができるファイル形式です。データ加工後、STLファイルで保存することで３Dプリントができます
  

• API : APIのソースコードです。参考にしてお使いください。

• manual : ロボスーツの組み立て手順が書かれています。
  ※APIに関して、パッケージはのぞいております。利用する場合はパッケージを追加した上でお使いください。
  3Dデータは改造してご自由にお使いください。

APIについて

• APIは AWS API Gateway と Lambdaで開発しております。
• HTTPリクエストで動く様になっており、アプリやスキルなどからGETをすることで動きます
• 変数はクリエ文字列で出来ております

1. ID -> obnizのIDを入力してください "XXXX-XXXX"という形にになります
2. action -> 現在は'start', 'raiseRight', 'raiseLeft', 'dropHand', 'raiseBoth', 'Rage', 'Happy', 'Bye', 'Initial'で動きます
3. delay -> 最初の動作をするまでに待ち時間を設定することが出来ます。時間はmsecで表現します。

https://bqr0t1cli1.execute-api.ap-northeast-1.amazonaws.com/prod/LINE_clova_obniz/?ID=XXXX-XXXX&action=XXXX&delay=XXXX

Licence

This software is released under the MIT License, see LICENSE.

Authors

Norippy in rino products(http://www.rino-make-fun.com/)