DIO Tester Tool

Arduino Dueのデジタル入出力をテストするためのGUIツールです。ROS用のDIOドライバーの実機テストをサポートするために作られました。

概要

このツールは以下の機能を提供します：

• Arduino Dueとのシリアル通信を通じたデジタル入出力の監視
• 8チャンネルのデジタル入力(DI)状態の表示
• 8チャンネルのデジタル出力(DO)の制御
• リアルタイムの状態更新

必要要件

ハードウェア

• Arduino Due
• USBケーブル（Arduino Due接続用）

ソフトウェア

• Python 3.10.12
• TkEasyGUI
• pyserial
• Docker（コンテナ環境で実行する場合）

Arduinoの設定

• デジタル入力ピン：30-37番（プルアップ抵抗有効）
• デジタル出力ピン：22-29番
• ボーレート：9600bps

セットアップ方法

1. Arduinoの準備

1. Arduino IDEでスケッチを開きます
2. Arduino Dueにスケッチをアップロードします

2. アプリケーションの起動（Docker使用）

1. Arduino dueとテスト対象の機器(ex: AD-LINK)を接続します

2. 本プログラムを実行するPCとArduinoをUSBケーブルで接続します

3. プロジェクトのルートディレクトリで以下のコマンドを実行します：

./start.sh

使用方法

1. ①接続先Port選択ComboBox から、Arduino Dueが接続されているポートを選択します
2. ②接続/切断ボタンをクリックしてArduinoと通信を開始します
3. ③Didital Out制御ボタン群 の各ポートは対応するボタンをクリックすることでOn/Offを切り替えられます
4. ④Didital Input、Digital Output モニタリングWindow にArduinoのDIOの現在値がリアルタイムで反映されます
5. 終了する場合は、②接続/切断ボタンをクリックしてArduinoと通信を切断し、tool 右上の x をクリックしてアプリを閉じます

制限事項

• 現在のバージョンではボーレートは9600固定です
• DIとDOはそれぞれ8チャンネルに固定されています
• GUIの更新レートは100ms間隔です
• 日本語環境での使用を想定しています