A code transportation from origin grbl_v1.1f to STM32F103VET6, mainly prepare for my MegaCNC project.
大家知道我前段时间搞了个很暴力的CNC,原配的控制器很简陋,所以这里打算自己重新设计一个。
这个仓库是个人移植的STM32版本grbl固件,目前基本所有已经正常工作了,后续计划添加手轮控制功能。(为了添加手轮STM32F103C8T6的IO口不够用所以选用F103VET6)
手轮长这个样: