Este "repositorio" contém instruções para:
- Instalação dos pacotes.
- Configuração rviz
- Instalação de pacotes
- Openni_tracker
- rviz
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pinguimbotsathome/Tutorial_OppenniTracker
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Tutorial para a instalação dos pacotes do Freenect_stack + configuração no rviz e a instalação dos pacotes do Oppeni_camera juntamente com sua configuração com o oppeni_tracker e rviz
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