feat: add rock 5t docs

docs/Home.md

@@ -253,6 +253,22 @@ sidebar_custom_props:
                     },
                   ],
               },
+              {
+                products_name: "ROCK 5T",
+                products_photo_url: "/home/product-pictures/rock5t.webp",
+                products_link: "/rock5/rock5t",
+                docs:
+                  [
+                    {
+                      docs_link: "/rock5/rock5t",
+                      docs_photo_type: "Overview",
+                      docs_name_en: "Overview",
+                      docs_name_zh: "ROCK 5T 概览",
+                      docs_info_en: "Overview of the ROCK 5T",
+                      docs_info_zh: "ROCK 5T 概览",
+                    },
+                  ],
+              },
               {
                 products_name: "ROCK 5 ITX",
                 products_photo_url: "/home/product-pictures/rock5itx.webp",

docs/common/accessories/_fan.mdx

@@ -61,14 +61,18 @@
 
   <pre style={{ whiteSpace: "nowrap" }}>
     <!-- prettier-ignore -->
-    radxa@{props.model}:~$ echo 0 | sudo tee /sys/class/thermal/cooling_device{props.pwm_fan_dev_id}/cur_state
+    echo 0 | sudo tee /sys/class/thermal/cooling_device{props.pwm_fan_dev_id}/cur_state  
+    or  
+    echo 0 | sudo tee /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon*/pwm1
   </pre>
 
   4. 将风扇调至最高档
 
   <pre style={{ whiteSpace: "nowrap" }}>
     <!-- prettier-ignore -->
-    radxa@{props.model}:~$ sudo cp /sys/class/thermal/cooling_device{props.pwm_fan_dev_id}/max_state /sys/class/thermal/cooling_device{props.pwm_fan_dev_id}/cur_state
+    sudo cp /sys/class/thermal/cooling_device{props.pwm_fan_dev_id}/max_state /sys/class/thermal/cooling_device{props.pwm_fan_dev_id}/cur_state  
+    or  
+    echo 255 | sudo tee /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon*/pwm1
   </pre>
 
 - step_wise

docs/common/dev/_rsdk.mdx

@@ -0,0 +1,113 @@
+## 使用 `rsdk`
+
+[`rsdk`](https://github.com/RadxaOS-SDK/rsdk) 是目前 RadxaOS 的生成环境，其有以下几个特点：
+
+1. 生成环境容器化，无需额外配置生成依赖
+2. 模块化的生成代码，修改方便
+3. 支持 x86、ARM64 平台上运行
+
+### 这里简单介绍如何安装并使用 `rsdk`
+
+1. 首先，请安装所需的依赖项：
+
+```
+sudo apt-get update
+sudo apt-get install git qemu-user-static binfmt-support
+sudo apt-get install npm docker.io
+sudo usermod -a -G docker $USER
+```
+
+2. 使用以下命令克隆项目git并安装devcontainer
+
+```
+git clone --recurse-submodules https://github.com/RadxaOS-SDK/rsdk.git
+cd rsdk
+npm install @devcontainers/cli
+export PATH="$PWD/src/bin:$PWD/node_modules/.bin:$PATH"
+rsdk devcon up
+rsdk devcon
+```
+
+当终端出现以下所示，表明现在处于 rsdk 的 dev 容器 shell 中
+
+```
+██████╗ ███████╗██████╗ ██╗  ██╗
+██╔══██╗██╔════╝██╔══██╗██║ ██╔╝
+██████╔╝███████╗██║  ██║█████╔╝
+██╔══██╗╚════██║██║  ██║██╔═██╗
+██║  ██║███████║██████╔╝██║  ██╗
+╚═╝  ╚═╝╚══════╝╚═════╝ ╚═╝  ╚═╝
+RadxaOS Software Development Kit
+
+Please run `rsdk shell` to enter the full development shell.
+
+direnv: export +AR +AS +CC +CONFIG_SHELL +CXX +DETERMINISTIC_BUILD +DEVENV_DOTFILE +DEVENV_PROFILE +DEVENV_ROOT +DEVENV_RUNTIME
++DEVENV_STATE +DEVENV_TASKS +HOST_PATH +IN_NIX_SHELL +LD +LOCALE_ARCHIVE +NIX_BINTOOLS +NIX_BINTOOLS_WRAPPER_TARGET_HOST_x86_64_unknown_linux_gnu
++NIX_BUILD_CORES +NIX_CC +NIX_CC_WRAPPER_TARGET_HOST_x86_64_unknown_linux_gnu +NIX_CFLAGS_COMPILE +NIX_ENFORCE_NO_NATIVE +NIX_HARDENING_ENABLE +NIX_LDFLAGS
++NIX_PKG_CONFIG_WRAPPER_TARGET_HOST_x86_64_unknown_linux_gnu +NIX_STORE +NM +NODE_PATH +OBJCOPY +OBJDUMP +PKG_CONFIG +PKG_CONFIG_PATH +PYTHONHASHSEED +PYTHONNOUSERSITE
++PYTHONPATH +RANLIB +READELF +SIZE +SOURCE_DATE_EPOCH +STARSHIP_SESSION_KEY +STRINGS +STRIP +_PYTHON_HOST_PLATFORM +_PYTHON_SYSCONFIGDATA_NAME +__structuredAttrs +buildInputs
++buildPhase +builder +cmakeFlags +configureFlags +depsBuildBuild +depsBuildBuildPropagated +depsBuildTarget +depsBuildTargetPropagated +depsHostHost +depsHostHostPropagated
++depsTargetTarget +depsTargetTargetPropagated +doCheck +doInstallCheck +dontAddDisableDepTrack +hardeningDisable +mesonFlags +name +nativeBuildInputs +out +outputs +patches
++phases +preferLocalBuild +propagatedBuildInputs +propagatedNativeBuildInputs +shell +shellHook +stdenv +strictDeps +system ~PATH ~XDG_DATA_DIRS
+
+vscode ➜ /workspaces/rsdk (main) $
+```
+
+3.在终端中运行 rsdk 来启动 TUI 向导。
+
+```
+┌─────────────────┤ RSDK ├──────────────────┐
+│ Please select a task:                     │
+│                                           │
+│            Build system image             │
+│            =========                      │
+│            About                          │
+│                                           │
+│         <Ok>             <Cancel>         │
+│                                           │
+└───────────────────────────────────────────┘
+```
+
+选择要构建的产品
+
+```
+┌─────────────────┤ RSDK ├──────────────────┐
+│ Please select a product:                  │
+│                                           │
+│  ( ) rock-5a                          ▒   │
+│  (*) rock-5b                          ▒   │
+│  ( ) rock-5c                          ▒   │
+│                                           │
+│         <Ok>             <Cancel>         │
+│                                           │
+└───────────────────────────────────────────┘
+```
+
+选择`yes`开始构建, rsdk-tui 将运行相关的 CLI 命令来完成镜像编译
+
+```
+┌─────────────────┤ RSDK ├──────────────────┐
+│                                           │
+│ Are you sure to build for 'rock-5b'?      │
+│                                           │
+│                                           │
+│          <Yes>             <No>           │
+│                                           │
+└───────────────────────────────────────────┘
+```
+
+编译结束之后会生成一个 `out`目录, output.img 即最终生成的镜像
+
+```
+vscode ➜ /workspaces/rsdk (main) $ ls out/rock-5b_bookworm_kde/
+build-image  config.yaml  debs  manifest  output.img  rootfs.tar  seed.tar.xz
+```
+
+仓库详细使用，请参考 [rsdk](https://radxaos-sdk.github.io/rsdk/) 页面。
+
+如需要在 `rsdk` 基础上进行二次开发，则请继续阅读文档 [Build customization](https://radxaos-sdk.github.io/rsdk/tutorials/customize.html)。
+
+### 常见问题
+
+1. 开发容器设置暂停并提示：You might be rate limited by GitHub。您可能受到GitHub的速率限制。请按照输出中列出的说明进行操作。
+2. 启动开发容器失败。请编辑 .devcontainer/devcontainer.json，并调整runArgs属性。

docs/common/general/_power_board_from_40pin.mdx

@@ -1,12 +1,12 @@
 # 如何通过 GPIO 给板子供电
 
-大部分 radxa sbc 都可以从 40 PIN 上的 GPIO 接口来供电启动，少部分启动电压超过 5V 的除外. 5B/5B+ 5V可以启动，这里以 5B+ 为例来进行讲解。
+大部分 radxa sbc 都可以从 40 PIN 上的 GPIO 接口来供电启动，少部分启动电压超过 5V 的除外. 这里以 5B+ 为例来进行讲解。
 
 ## 准备工作
 
 - 5V 电源
 - 杜邦线 4根
-- ROCK 5B+ 一块
+- ROCK 5B+
 
 ## 步骤
 
@@ -24,9 +24,9 @@
 
 - 用杜邦线分别接电源的正负极, 2 根接正极, 2 根接负极.
 
-- 调整电源电压为 5V，然后电源上电
+- 电源的正极接到 40 PIN 的 5V 输入的 PIN 上，负极接到 40 PIN 的GND上，注意不要接反，否则短路烧坏板子
 
-- 用一端接电源正极的杜邦线接 40 PIN 的 5V 输入的 PIN 上，负极的杜邦线接到 40 PIN 的GND上
+- 调整电源电压为 5V，然后电源上电
 
   <img
     src="/img//rock5b/rock5bp_40pin_power_1.webp"

docs/common/radxa-os/_autologin.mdx

@@ -1,9 +1,30 @@
 您可以将系统配置为自动登录而无需输入密码。
 
+<Tabs>
+    <TabItem value="Debian 11">
 如图，点击系统设置界面，选择`Startup and Shutdown`.
 
 ![ROCK5A_Auto_Login](/img/rock5a/rock5a_auto_login_1.webp)
 
 如图切换到`Advanced`，点击方框选择自动登录的用户，然后点击`Apply`，完成自动登录设置。 现在重新启动计算机将不再需要您输入登录密码。
 
 ![ROCK5A_Auto_Login](/img/rock5a/rock5a_auto_login_2.webp)
+
+    </TabItem>
+    <TabItem value="Debian 12">
+
+如图，使用` Ctrl + Alt + T` 调出终端, 然后输入`rsetup`, 选择 `User Settings` 进行配置。
+
+![ROCK5T_Auto_Login](/img/rock5t/rock5t-autologin-1.webp)
+
+选择`Configure auto login`，
+
+![ROCK5T_Auto_Login](/img/rock5t/rock5t-autologin-2.webp)
+
+按空格选中 `gdm.service`, 然后选中`OK`完成自动登录设置。 现在重新启动计算机将不再需要您输入登录密码。
+
+![ROCK5T_Auto_Login](/img/rock5t/rock5t-autologin-3.webp)
+
+</TabItem>
+
+</Tabs>

docs/rock5/products.md

@@ -25,6 +25,10 @@ ROCK 5 系列是瑞莎基于 Rockchip 的 RK3588 及 RK3588-S 高端 SoC 解决
 | :----------------------------------------------------: | :-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :-------------------------------------------: |
 | ![ROCK 5C](/img/rock5c/rock-5c-and-5c-lite-comic.webp) | Radxa ROCK 5C 是一款紧凑型单板计算机（SBC），拥有一系列领先的功能、特性和扩展选项。对于创客、物联网爱好者、业余爱好者、游戏玩家、PC用户以及所有追求卓越性能和可靠性的高规格平台的人来说，ROCK 5C 是理想的选择。ROCK 5C 提供两个版本：标准版（基于RK3588S2）和 Lite 版（基于RK3582）。这两个版本在大部分功能上相同，唯一的区别在于 SoC（片上系统）。在后续的文档中，除非特别说明，"ROCK 5C" 指的是 ROCK 5C 标准版和 5C Lite 版本。 | [ROCK 5C 概览](/rock5/rock5c/getting-started) |
 
+|               ROCK 5 Model T               | 简介                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |                   产品详情                    |
+| :----------------------------------------: | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | :-------------------------------------------: |
+| ![ROCK 5T](/img/rock5t/rock-5t-comic.webp) | Radxa ROCK 5T 是 Radxa ROCK 5B+ 的升级版，这款紧凑型单板计算机（SBC）在性能和功能上都有显著提升，接口更为丰富。它面向制造商、物联网爱好者、业余开发者、游戏玩家和 PC 用户，提供了一个强大的平台，适合需要高性能和高可靠性的应用场景。Radxa ROCK 5T 是一款理想的选择，无论是用于项目开发还是日常应用，都能提供出色的体验。 | [ROCK 5T 概览](/rock5/rock5t/getting-started) |
+
 |                    ROCK 5 ITX                    | 简介                                                                                                                                                                |                      产品详情                      |
 | :----------------------------------------------: | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | :------------------------------------------------: |
 | ![ROCK 5 ITX](/img/rock5itx/rock5itx-comic.webp) | Radxa ROCK 5 ITX 是瑞莎团队全力打造的一款全面兼容 Mini-ITX 规范的单板计算机/主板。搭载高性能Rockchip RK3588 SoC，此款主板标志着开源单板机领域全面迈向 ARM PC 时代。 | [ROCK 5 ITX 概览](/rock5/rock5itx/getting-started) |

docs/rock5/rock5t/README.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+sidebar_position: 1
+---
+
+# ROCK 5T
+
+一台具有 8K + 4K 双显的优雅单板计算机(SBC)。
+
+<DocCardList />

docs/rock5/rock5t/_image.mdx

@@ -0,0 +1,43 @@
+import React, { Fragment } from "react";
+
+<ul>
+  <li style={{ display: `${props.loader ? "block" : "none"}` }}>
+    {" "}
+    <a href="https://dl.radxa.com/rock5/sw/images/loader/rock-5b/release/rk3588_spl_loader_v1.15.113.bin">
+      {" "}
+      Loader: RK3588_SPL_Loader_v1.15.113.bin{" "}
+    </a>
+  </li>
+
+{" "}
+
+<li style={{ display: `${props.rock5t_system_img_61 ? "block" : "none"}` }}>
+  {" "}
+  <a href="https://github.com/radxa-build/rock-5t/releases/download/rsdk-b2/rock-5t_bookworm_kde_b2.output.img.xz">
+    {" "}
+    ROCK 5T 系统镜像 (6.1 内核) : rock-5t_bookworm_kde_b2{" "}
+  </a>
+</li>
+
+{" "}
+
+  <li style={{ display: `${props.spi_img ? "block" : "none"}` }}>
+    {" "}
+    <a
+      href="https://dl.radxa.com/rock5/sw/images/loader/rock-5t/release/rock-5t-spi-image-gd1cf491-20240523.img"
+      alt="spi image"
+    >
+      SPI Image: spi_image.img{" "}
+    </a>
+  </li>
+  <li style={{ display: `${props.miniloader ? "block" : "none"}` }}>
+    {" "}
+    <a
+      href="https://dl.radxa.com/rock5/5itx/images/MiniLoaderAll.bin"
+      alt="MiniLoader"
+    >
+      {" "}
+      MiniLoader.bin{" "}
+    </a>
+  </li>
+</ul>

docs/rock5/rock5t/app-development/README.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+sidebar_position: 4
+---
+
+# 应用开发
+
+主要介绍上层应用开发，比如 QT, WiringX, Mraa 等
+
+<DocCardList />

docs/rock5/rock5t/app-development/gpiod.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+sidebar_position: 2
+description: "深入了解 GPIOD"
+---
+
+# GPIOD 使用
+
+import GPIOD from '../../../common/dev/\_gpiod.mdx';
+
+<GPIOD />

docs/rock5/rock5t/app-development/hdmi-rx.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+sidebar_position: 4
+description: "探索 HDMI RX 功能，体验高清视频与音频的无缝接入与处理"
+---
+
+import HdmiRX from '../../../common/dev/\_hdmi-rx.mdx';
+
+# HDMI RX Usage
+
+<HdmiRX />

docs/rock5/rock5t/app-development/mraa.md

@@ -0,0 +1,8 @@
+---
+sidebar_position: 3
+description: "探索适用于 Linux 的多功能 I/O 通信库 Eclipse Mraa"
+---
+
+# Mraa 使用（暂未支持）
+
+import MRAA from '../../../common/dev/\_mraa.mdx';

docs/rock5/rock5t/app-development/opencv.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+sidebar_position: 5
+description: "开启 OpenCV 计算机视觉的大门，让图像与现实世界无缝连接"
+---
+
+# OpenCV
+
+import OPENCV from '../../../common/dev/\_opencv.mdx';
+
+<OPENCV />

docs/rock5/rock5t/app-development/panfork.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+sidebar_position: 6
+description: "通过 Panfork GPU Driver，享受开源驱动带来的 Linux 图形生态与性能的和谐融合"
+---
+
+import Panfork from '../../../common/dev/\_panfork.mdx';
+
+# Panfork GPU Driver
+
+<Panfork />

docs/rock5/rock5t/app-development/qt_cross_compile.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+sidebar_position: 7
+description: "通过 QT 交叉编译，享受在 ARM 平台上开发高效、人性化的应用程序的便捷与乐趣"
+---
+
+# QT 交叉编译
+
+import QTCROSSCOMPILE from '../../../common/dev/\_qt-cross-compile.mdx';
+
+<QTCROSSCOMPILE />

docs/rock5/rock5t/app-development/rkllm_install.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+sidebar_position: 13
+---
+
+# RKLLM 安装
+
+import Rkllminstall from '../../../common/dev/\_rkllm-install.mdx';
+
+<Rkllminstall />

docs/rock5/rock5t/app-development/rkllm_usage.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+sidebar_position: 14
+---
+
+# RKLLM 使用与大语言模型部署
+
+import Rkllmusage from '../../../common/dev/\_rkllm-usage.mdx';
+
+<Rkllmusage />

docs/rock5/rock5t/app-development/rknn_install.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+sidebar_position: 9
+description: "通过 RKNN 安装，开启 AI 模型在 Rockchip NPU 上的高效推理之旅，感受科技与人文的完美融合"
+---
+
+# RKNN 安装
+
+import RKNNinstall from '../../../common/dev/\_rknn-install.mdx';
+
+<RKNNinstall />

docs/rock5/rock5t/app-development/rknn_quick_start.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+sidebar_position: 14
+---
+
+# RKNN 快速例子
+
+import Rknntoolkit2 from '../../../common/dev/\_rknn-toolkit2.mdx';
+
+<Rknntoolkit2 />