Protokół komunikacyjny: sterowanie kamerami
UWAGA! Wartosci mozesz wpisywać zarowno w zapisie hex jak i dec! Pamietaj jednak, ze jesli chcesz wpisac wartosc hex poprzedz ja sekwencja <0x> np. 0x01
Do dyspozycji mamy: 4 kamery o adresach : 1(0x01) 2(0x02) 3(0x03) 4(0x04)
Funkcje : Funkcje :\nON / OFF(kod funkcji : 10(0xA) przyjmujaca wartosc 0 lub 1 *MOVE_HORIZONTAL(kod funkcji : 20(0x14)) przyjmujaca argument z zakresu 0 - 200(0x00-0xC8) *MOVE_VERTICAL(kod funkcji : 30(0x1E)) przyjmujaca argument z zakresu 0 - 125(0x00-0x7D)
Sposob uzycia:
- Podaj informacje co chcesz zrobic. Np. zad1.exe 0x01 0xA 0x01 lub zad1.exe 1 10 1
- W odpowiedzi otrzymasz ramke. Np. 0x01 0x10 0x01
- Uruchom program w trybie do odczytu i podaj ramke. Np.zad1.exe -r 0x01 0x0A 0x01 0xF3 lub zad1.exe -r 1 10 1 243
- Otrzymasz informacje o wyniku. Np. 0x01 0x0A 0x01 0xF3 0x00
Budowa ramki:[adres_kamery][kod_funkcji][argument_funkcji] Przyklad:zad1.exe 1 30 80 Czyli:kamera nr 1,funkcja MOVE_VERTICAL,kat 80 stopni
Wynik:[adres_kamery][kod_funkcji][argument_funkcji][suma_kontrolna][kod_bledu] Przyklad:1 30 80 0x90 0x00 Czyli:kamera nr 1,funkcja MOVE_VERTICAL,kat,suma_kontrolna,kod_bledu
KODY BLEDOW: 0x00 EVERYTHING_OK 0x01 WRONG_COMMAND 0x02 WRONG_CAMERA_ADDRESS 0x03 WRONG_FUNCTION_CODE 0x04 WRONG_ARGUMENT 0x05 OUT_OF_RANGE_POSITION 0x06 WRONG_CHECKSUM
UWAGA! Wartosci możesz wpisywać zarówno w zapisie hex jak i dec! Uzycie polecenia -h lub --help zawsze otworzy powyzsza pomoc!!!