Error 'omp.h' file not found on clang tidy

[Tacha-S]

概要

ubuntu 24.04でEigenを使っていると、clang-tidy-16にて
error: 'omp.h' file not found [clang-diagnostic-error] がでる

clang tidy 18だとでなくなる。
libomp-18-devとのバージョンが関係している？

目的
提案内容
タスク

• 細かいタスクに分解できているなら書き出す

[Tacha-S]

libomp-18-devとのバージョンが関係している？

おそらくこれが正解で、
LLVMをもとにしているため双方のバージョンがLLVMに準じて上がっていっている。
20.04ではlibomp-devは1.10でclang-tidyもdefaultで入るものは1.10と一致する。
24.04ではlibomp-devは1.18でclang-tidyも1.18がdefaultなのでそこを合わせる必要がありそう。

ただし、clang-tidyを1.18にするとやけに時間がかかったり、以下のようなシステムヘッダーでのエラーが出るので調査中

/opt/ros/jazzy/include/message_filters/message_filters/subscriber.h:298:5: error: Call to virtual method 'Subscriber::unsubscribe' during construction bypasses virtual dispatch [clang-analyzer-optin.cplusplus.VirtualCall,-warnings-as-errors]