O Robot Operating System (ROS) é um conjunto de bibliotecas de software e ferramentas para a construção de aplicações de sistemas robóticos.O ROS possui diversas ferramentas de código aberto necessárias para seu projeto.
Este "repositorio" contém instruções para:
- Instalação dos pacotes.
- Configuração da workspace.
- Instalação de pacotes
- Implementação da simulação no Gazebo
- Simulação do SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)