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《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码

无人驾驶的资源列表中文版

solution of exercises of the book "probabilistic robotics"

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我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、GICI-Lib 等)、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；本仓库会长期更新，分享出来，既是跟大家做个交流，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这了，欢迎在我的基础上整理出自己的一些文档。

This is the MATLAB code for a brief tutorial for Model Predictive Control (MPC) for a linear discrete-time system with constrained states and inputs.

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