Skip to content

Latest commit

 

History

History
186 lines (113 loc) · 9.55 KB

menu.md

File metadata and controls

186 lines (113 loc) · 9.55 KB

Меню контроллера ТРИК

Меню контроллера ТРИК состоит из шести разделов:

  1. Файлы — запуск и удаление программ.
  2. Тестирование — тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств.
  3. Сеть — подключение контроллера ТРИК к другим устройствам.
  4. Взаимодействие — взаимодействие нескольких контроллеров ТРИК.
  5. Язык / Language — выбор языка.
  6. Ещё… — программирование на контроллере, настройки системы и информация о версии прошивки.

{% hint style="info" %} Для работы с меню используйте кнопки контроллера.

«Вверх», «Вниз», «Вправо», «Влево» — перемещение по меню.
«Ввод» (галочка) — выбора раздела меню.
«Выход» (крестик) — выход из подменю. {% endhint %}

Файлы

Раздел «Файлы» предназначен для просмотра, запуска и удаления загруженных на контроллер программ.

Запуск программы

Для запуска программы нажмите кнопку «Ввод» (галочка).

Удаление программы

Для удаления программы нажмите кнопку «Вправо» и подтвердите удаление.

Удаление всех программ

Для удаления всех программы выберите пункт «Удалить всё...» и подтвердите удаление.

Тестирование

На контроллере ТРИК с помощью данного пункта меню можно протестировать подключенные устройства:

  1. Аналоговые датчики.
  2. Сервоприводы.
  3. Силовые моторы.
  4. Цифровые датчики.
  5. Энкодеры.
  6. Гироскоп.
  7. Акселерометр.

Подробнее смотрите в статье

{% content-ref url="work-with-devices/testing-connected-devices.md" %} testing-connected-devices.md {% endcontent-ref %}

Сеть

Данный раздел предназначен для настройки подключения контроллера к компьютеру или смартфону.

В пункте «Сеть» вы можете подключить контроллер к компьютеру или смартфону в двух режимах:

  1. Wi-Fi точка доступа.
  2. Wi-Fi клиент.

Подробнее смотрите в статье

{% content-ref url="wi-fi/" %} wi-fi {% endcontent-ref %}

Взаимодействие

В пункте «Взаимодействие» вы можете настроить параметры для взаимодействия контроллеров.

Подробнее смотрите в статье

{% content-ref url="wi-fi/interaction/" %} interaction {% endcontent-ref %}

Язык / Language

Данный раздел позволяет выбрать язык меню контроллера ТРИК.

1. Выберите требуемый язык и нажмите «Ввод».
2. После появления предупреждения о перезапуске контроллера нажмите еще раз кнопку «Ввод».
3. После перезагрузки язык сменится на выбранный.

Ещё...

Пункт меню «Ещё…» состоит из подпунктов:

  1. Программирование.
  2. Настройки системы.
  3. Версия ПО.

Программирование

Раздел «Программирование» предназначен для написания программы на контроллере из готовых команд.

  1. Добавьте последовательно команды в алгоритм с помощью пункта «<новая команда>».
  2. После завершения составления алгоритма выберите пункт «Запустить программу».
  3. Для очистки алгоритма используйте пункт меню «Очистить список».

Новая команда

Пункт «<новая команда>» позволяет добавить команду в конец алгоритма.

Выберите необходимую команду с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» и нажмите «Ввод».

Добавляя последовательно команды в список, вы получите конечную программу.

{% hint style="warning" %} При добавлении в алгоритм команды «Моторы вперед» необходимо указать мощность. {% endhint %}

{% hint style="warning" %} При добавлении в алгоритм команды «Таймер» необходимо указать время ожидания в миллисекундах. {% endhint %}

Запустить программу

Пункт «Запустить программу» позволяет выполнить написанный алгоритм.

Очистить список

Пункт «Очистить список» позволяет удалить написанный алгоритм.

Настройки системы

В данном подразделе вы можете выбрать, что будет отображаться в папке «Файлы»:

  • Папка со скриптами. В данном случае будут отображаться только загруженные программы из TRIK Studio.
  • Файловая система.

Версия ПО

В данном подразделе вы можете посмотреть версию прошивки и MAC-адрес.