ChangeLog
1. 修复图片流 replaceTrack 后视频回退到原图片画面的问题
2. 优化 publish / publishStream 方法，拦截向后台发布同类型的流
3. 新增 first-key-frame 事件，用于完成流的第一帧视频解码时的通知
4. 新增错误码为 3024 的 error-notify 事件，用于 ICE 建连失败时的通知