gremsyT3V3_v757_Official

NOTE: GYRO MUST BE CALIBRATED after upgrading completely.

Open gTune --> SETTINGS --> GYRO --> CALIBRATE

Fixed:

• Gimbal was lost connection when commands received from the MAVPropxy
• Timing for mavink messages

Improvement:

• Moving sensor process based on the native sample timing of that sensor
• Support FIFO for BMI160
• Calibration for accel and gyro.
• Mavlink control

gSDK improvement:

• Gimbal modes: The gimbal has several work modes that define how the gimbal follows aircraft movement, and how many axes are available for control.
  • Follow Mode: Yaw will follow the aircraft heading.
  • Lock Mode: Meaning the gimbal can move independently of the aircraft's yaw. In this mode, even if the aircraft yaw changes, the gimbal will ignore the movement of the aircraft
• Moving the Gimbal
  • Move to an angle
  • Move at a speed in a direction

Support MAVPROXY

Add:

• Combine Remote Control when using GSDK by sending a command to switch as needed.

GremsyT3V3_v756_Official

What's new?

Note:

• su dung voi app desktop v1.4.3 tro len
  link: https://github.com/Gremsy/gTuneDesktop/releases/tag/1.4.3
• su dung voi app mobile v2.3.4 tro len

Fixed Bug

• mavlink request msg de fixed bug mat ket noi bluetooth voi app mobile

Repair:

• mavlink control chia làm hai loại điều khiển theo sdk và điều khiển theo pixhawk (auto detected)

Modify:

• mavlink control cho chuyen mode bang channel roll (Roll disable)
  • value -100 la mapping
  • value 0 la lock
  • value 100 la follow
• mavlink control tilt lock/follow trong follow mode co the set trong follow tilt tren app
  • khi chọn mode xong phải chuyển mode mới apply giá trị vào

Bug:

• mavlink control
  • con giut khi chuyen mode lock/follow khi không return home
  • bất tiện khi chuyen tilt lock/follow phải chuyển mode mới apply giá trị.
    ( khá mất thời gian để fixed bug nên sẽ fixed khi update firmware lần kế tiếp)
• Motor control
  • check motor van can bao loi sai len app

GremsyT3V3_v754_Official

What's New?

Add

• GREMSY JOYSTICK SBUS (Khác footer của protocol SBUS).
  • Chỉ cần chọn Joystick trên app là tự động config kênh trên gimbal. Vẫn có
    thể config như một sbus.

Modify

• Tilt rotation limit, cho phep set up < 0 va down > 0
  khi ve home tilt thi se kiem tra so voi limit va ve limit gan nhat.
  if(limit_min > 0) angle_home = limit_min;
  else if(limit_max < 0) angle_home = limit_max;

Fixed

• Pan follow control bi giat khi set home > 0
• Control gimbal in cdeg. Thay doi type data cua function limit_threshold to double
• Messages for encoder and orientation. Add function set for geting imu value and encoder value
• Remote Controller scale value.
• Command_ack reduces to 10hz with Fc.

GremsyT3V3_v750_Official

What's new?

Add

• gSDK
  • Có thể chỉnh tốc độ, smooth và chiều điều khiển của các trục
  • Có thể chỉnh tốc độ truyền và không cho truyền các msg trong mavlink

Improve

• xử lý và truyền nhận của mavlink trong com1(gtune), com2(pixhawk), com4(pixhawk)

GremsyT3V3_v745_Official

What's new?

Fixed:

• Một số vị trí đặc biệt encoder tuyệt đối của tilt, roll, pan. Lỗi trong quá trình tính góc calib motor.

Add:

• Tính năng điều khiển thông qua cổng COM4 (Beta)
  • On/Off Gimbal
  • Lock/Follow Gimbal
  • Control Gimbal

GremsyT3V3_v744_Official

What's new?

Add

• Tính năng đưa các trục gimbal về vi trí cân bằng và tính được mode hoạt động của gimbal. Sau đó thực hiện kiểm tra mode hoạt động (Normal/Inverted) thêm một lần nữa để đảm bảo mode hoạt động là đúng. Giảm thiểu tình trạng chạy điên khi khởi động.
• Kiểm tra lỗi khi khởi động góc của frame gimbal lớn hơn 15 độ. Khi góc frame của gimbal lớn hơn 15 độ sẽ dẫn đến tình trạng chuyển giữa các trục khi tilt và roll sẽ sai.

Fixed

• CANBUS LB2 bị treo khi gắn M600 nguyên nhân giả định là nhận nhiều dữ liệu từ máy bay khiến ngắt xảy ra qua nhiều dẫn đến treo. Các xử lý sẽ chỉ nhận nhữ ID nào cần thiết loại bỏ nhữ ID không cần thiết.

GremsyT3V3_v740_Official

What's new?

Control gimbal in the follow mode

• Gimbal allows control in follow mode by using remote control or gSDK

Control gimbal with LightBridge 2 with DJI's Remote Control.

• In Single mode
  • C1 button switch mode (LOCK -> FOLLOW -> MAPPING)
  • C2 button switch control between TILT and PAN axis.
  • C2 button press hold > 2 seconds. Turn off Gimbal.
• In Dual Mode
  • C1 button switch mode (LOCK  FOLLOW  MAPPING)
  • C2 button press hold > 2 seconds. Turn off Gimbal.
• Refer to: https://www.youtube.com/watch?v=p9fpLAZofRc&t=7s

Control gimbal with Herelink with Pixhawk Flight Controller.

Use S.Bus signal output from the Herelink for simultaneous control of Autopilot, Gimbal and camera as well.

• In Single mode
  • Scroll wheel controls the TILT or PAN axis (Channel 10)
  • Top button (Right) controls the Gimbal mode including 3 states (Toggle PAN or TILT and Reset Position) (Channel 9)
  • C button controls zoom in for camera (Channel 14)
  • D button controls zoom out for camera (Channel 14)
  • Trigger Camera (Channel 7)

Go to home position when switching the gimbal mode automatically.

Control gimbal with gSDK.

• Gremsy SDK to meet the requirements of those building solutions for
  various industrial applications.

Control gimbal with Pixhawk.

• Automated aiming of the camera at a Region of Interset or manual control
  through MAVLink message.

Detect errors when initialization.

• Gimbal will dectect automatically when initialization and pop-up error on the
  new gTune with troubleshooting guide.

Start-up at random position.