画像処理

目次

• ActArrayActuatorPos

TimedCameraImage

画像データを表現するデータ型。

名前	型	説明	単位
tm	RTC::Time	タイムスタンプ
data	Img::CameraImage	アクチュエータのリスト
error_code	long	アクチュエータのリスト

CameraImage

単一のアクチュエータの情報を格納する。

名前	型	説明	単位
captured_time	RTC::Time	現在の位置	m or rad
image	Img::ImageData	現在の速度	m/s or rad/s
intrinsic	Img::CameraIntrinsicParameter	現在の加速度	m/s^2 or rad/s^2
extrinsic	Img::Mat44	現在の電流値	A

CameraIntrinsicParameter

単一のアクチュエータの情報を格納する。

名前	型	説明	単位
matrix_element	double[5]	現在の位置	m or rad
distortion_coefficient	sequence	現在の速度	m/s or rad/s

ImageData

単一のアクチュエータの情報を格納する。

名前	型	説明	単位
width	long	現在の位置	m or rad
height	long	現在の位置	m or rad
format	Img::ColorFormat	現在の位置	m or rad
raw_data	sequence	現在の位置	m or rad

ColorFormat

以下の値を列挙。
アクチュエータの状態を表現。

名前	説明
CF_UNKNOWN	停止
CF_RGB	動作中
CF_GRAY	故障
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調
CF_JPEG	脱調