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Nobuhiko Miyamoto edited this page Mar 11, 2017 · 10 revisions

このページではOpenRTM-aistで利用されているデータ型について説明します。

  • 基本データ型
  • 拡張データ型
  • ロボットインターフェース固有データ型
  • サービスポート
  • 独自データ型
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