docs: adiciona arquivo explicando diretórios

Adicionou-se um arquivo explicando a estrutura de diretórios do
diretório `scripts`, fundamental para a navegação pelo repositório.

scripts/navegando.md

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+# Navegando pelo diretório de scripts
+
+O diretório de scripts contém a maior parte do projeto. Ele é composto pelos
+scripts usados para gerar as máquinas virtuais (VMs) do NAOv4 e do NAOv6, e
+pelos scripts usados para compilar o ROS1 e ROS2, bem como a documentação do
+projeto, que é copiada para o diretório `docs` através de *links* simbólicos
+gerados pelo script localizado em `03_Robotica/docs/mkdocs-kludge.sh`.
+
+## O conteúdo dos diretórios
+
+Segue abaixo o conteúdo de cada um dos diretórios e uma breve explicação sobre
+cada um deles. Os níveis dos tópicos indicam os subdiretórios dentro de um
+diretório.
+
+- `ros1`: contém os scripts e a documentação que lidam com a compilação ou
+instalação do ROS1 Noetic.
+- `ros2`: contém os scripts e a documentação que se referem a compilação ou
+instalação do ROS2 Humble.
+- `vms`: contém os diretórios referentes às máquinas virtuais do NAOv4 e do
+NAOv6:
+    - `ubuntu-14`: contém os scripts e a documentação da máquina virtual do
+    NAOv4.
+    - `ubuntu-16`: contém os scripts e a documentação da máquina virtual do
+    NAOv6.