tms_ss_pot

Single tracker

Prepare Portable(URG-04LX-UG01)

Run urg_node

1.start runnning urg_node on each three portables

roslaunch tms_ss_pot pot_urg.launch 

Run human_tracker_node

1. start running human_trakcer_node
2. before runnninng confirm three potables connect(if not laserpoints, not start)

rosrun tms_ss_pot urg_tracker

muliti tracker

B-sen

1. ポータブルの電源を入れる
2. サーバPCはなるべく有線接続する（IP 192.168.4.26や192.168.4.170など）
3. ポータブルにssh接続する

ssh [email protected] //キッチンの上　password: odroid
ssh [email protected] //戸棚の上　　　password: odroid
ssh [email protected] //inteligent棚　password: odroid
roscore 　　　           //サーバPCにて(ROS_MASTER_IP確認)
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0　   //それぞれのodroid上で
roslaunch tms_ss_pot pot_urg.launch    //それぞれのodroid上でLRF起動
rostopic echo /scan　   //サーバPCにて
roslaunch tms_ss_pot tracker_multi_demo.launch     //サーバPCにて全ノード立ち上げ